本文摘要：台湾首个国产双臂七轴机器人于本届智慧自动化与机器人动漫展亮相。
台湾首个国产双臂七轴机器人于本届智慧自动化与机器人动漫展亮相。目前市场上自动化生产线上的机器人大多为单支机器手臂，不过有数许多机人制造商开始以人类的灵活双手为概念研发双臂机器人，以建构更加智慧简化的工业自动化产线；目前双臂机器人研发重镇以德国、日本居多，不过财团法人精密机械研究发展中心已研发出有国内首创双臂七轴机器人原型，期能助台湾业者打造出3C电子制造的生产利器，并增大国内外技术差距。 精密机械研究发展中心智慧化系统发展组组长萧仁忠回应，双臂机器人未来有望沦为工业自动化产线上的最重要角色，日本、德国等机器人生产大厂都已大力研发，而台湾首创产业用双臂七轴机器人也再一亮相。
财团法人精密机械研究发展中心智慧化系统发展组组长萧仁忠回应，双臂机器人就如同人类一般具备灵活性的双手，仅有须要一个控制器，才可使双臂动作超过实时协调性欠佳、运动轨迹灵活性的目的，因而享有高弹性的操作者空间，更加能克服产线上多支单臂机器人更容易彼此干预、撞击的问题。此外，由于机器人双臂能彼此辅助，亦能增加产线上装配治具的数量，未来将为智动化产业带给革命性的影响。
萧仁忠更进一步认为，双臂机器人特别是在限于于3C电子等「重负荷」的零件装配产线。事实上，少量、多样性、客制化生产已沦为手机等3C产品生产线现下的趋势，因此机器手臂需表达意见可便利拆除、较慢换线以合乎上述市场需求；而双臂机器人因独立性低，不须要生产线上的特定装配治具与之因应，所以当生产线变动时，仅须替换单支机器手臂末端的夹具才可，灵活性极高。 事实上，双臂机器人在市场上的应用于及研发尚属兴起阶段，其仅次于挑战在于两支机器手臂的同步性与协调性，如当其中一支机器手臂夹起一个零组件时，另一支机器手臂能否移动至完全相同X、Y、Z轴之交叉点，并展开协同装配作业。 萧仁忠预期，未来市场上不致引发引入双臂机器人的风潮；而目前市场上主要投放研发双臂机器人的厂商有ABB、德国库卡(KUKA)、安川电机(YASKAWA)、川田工业以及日商不二就越，其中又以安川电机与川田工业的技术更为娴熟。
值得注意的是，这次在台湾智慧自动化与机器人动漫展，财团法人精密机械研究发展中心亦展览了双臂七轴机器人。萧仁忠回应，这是台湾首部国产的十四轴产业用双臂机器人，不仅代表台湾机器人产业的重大突破，也象征物台湾于是以逐步加深与德国、日本等机器人先进设备大国的技术差距。 据理解，此次展览之双臂七轴机器人系由使用高速数位通讯机器人软体控制器技术，该软体控制技术是由财团法人精密机械研究发展中心所研发，为一PC-based全软体式掌控平台，使用EtherCAT介面，并融合即时作业系统(RTOS)，让工程人员可于此系统上编写程式并交由工业电脑(IPC)中央处理器(CPU)运算，可超越旧有IPC需充当各式轴卡进而驱动机器人掌控的概念，节省机器人控制器成本及尺寸，并利用软体掌控方式减少机器人设计的灵活性。
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